環(huán)幕投影：
環(huán)幕投影又稱環(huán)幕投影系統(tǒng)，包含環(huán)幕系統(tǒng)和環(huán)幕投影。環(huán)幕投影系統(tǒng)分為立體環(huán)幕投影和非立體環(huán)幕投影。環(huán)幕（立體）投影系統(tǒng)是一種視聽高度沉浸的虛擬仿真顯示環(huán)境，采用多臺(tái)投影（通道）組成的環(huán)形投影屏幕，環(huán)形幕半徑通常有100～360弧度不等，由于其屏幕半徑寬大，觀眾的視覺完全被包圍，再配合環(huán)繞立體聲系統(tǒng)，使參與者充分體驗(yàn)一種高度身臨其境的三維立體視聽感受，獲得一個(gè)具有高度沉浸感的虛擬仿真可視環(huán)境，是傳統(tǒng)平幕顯示設(shè)備不能比擬的，環(huán)幕投影最重要的應(yīng)用就是立體投影系統(tǒng)。
立體投影系統(tǒng)：
立體投影分為主動(dòng)式和被動(dòng)式立體。被動(dòng)式立體投影系統(tǒng)是使用兩臺(tái)投影機(jī)，一臺(tái)投射左眼圖像，另外一臺(tái)投射右眼圖像，將左右眼圖像同時(shí)投射到屏幕上，投影機(jī)鏡頭前安裝偏振光片，使投射的光線變成偏振光，而觀眾配帶的立體眼鏡的鏡片也是偏振光片，并且左眼的偏振片與投射左眼圖像的投影機(jī)的偏振光片的偏振方向是相同的，右眼的偏振片與投射右眼圖像的投影機(jī)的偏振光片的偏振方向是相同的，這樣左眼圖像只能透過左眼鏡片，而右眼圖像也只能透過右眼鏡片，從而使觀眾看到立體的圖像，一般的投影方式都是由一個(gè)圖形通道驅(qū)動(dòng)一臺(tái)投影機(jī)。在多投影機(jī)的系統(tǒng)中就需要都投影通道來支持，這就是多通道立體環(huán)幕系統(tǒng)。
多通道立體環(huán)幕系統(tǒng)
根據(jù)環(huán)幕尺寸的大小，環(huán)幕按照通道和環(huán)形幕半徑的大小來區(qū)分，通常為90、120 、135、180、240、270、360度弧度不等，一般分為雙通道、三通道、七通道等，其中雙通道和三通道時(shí)最常用的。雙通道和三通道立體虛擬仿真環(huán)幕投影大屏幕是虛擬三維投影顯示系統(tǒng)中一種沉浸式虛擬仿真顯示環(huán)境，這個(gè)系統(tǒng)采用邊緣融合技術(shù)把多臺(tái)投影打出的圖像形成立體數(shù)字圖像實(shí)時(shí)輸出并顯示在一個(gè)超大幅面的平面投影幕墻上，使觀看和參與者獲得一種身臨其境的虛擬仿真視覺感受。通常用于一些大型的虛擬仿真應(yīng)用：虛擬戰(zhàn)場仿真、數(shù)字城市規(guī)劃、三維地理信息系統(tǒng)等大型場景仿真環(huán)境、展覽展示、工業(yè)設(shè)計(jì)、教育培訓(xùn)、會(huì)議中心等專業(yè)領(lǐng)域。
環(huán)幕立體投影系統(tǒng)
正是由于環(huán)幕屏幕的顯示半徑巨大和顯示特征導(dǎo)致了它的技術(shù)復(fù)雜性，通常一個(gè)完整的環(huán)幕投影系統(tǒng)需要有以下幾項(xiàng)強(qiáng)有力的核心技術(shù)做支撐：數(shù)字幾何矯正（即非線性失真矯正）技術(shù)、多通道視景同步控制技術(shù)、數(shù)字圖像邊緣融合技術(shù)，才能成功地將三維圖形計(jì)算機(jī)生成的實(shí)時(shí)三維數(shù)字影像、實(shí)時(shí)同步地輸出并顯示在一個(gè)具有一定半徑和弧度的巨幅環(huán)形投影屏幕上，從而形成一個(gè)具有極高分辨率的、無任何變形失真的數(shù)字三維立體影像。
多通道幾何校正模塊：環(huán)幕投影系統(tǒng)中，環(huán)幕拼接是個(gè)關(guān)鍵性步驟。由于柱面投影的特殊性，在沒有曲面矯正的情況下，無法保證兩個(gè)投影畫面的完全重合。CGRUBY的曲面矯正模塊，可以使得投影機(jī)投影在任何曲面上，都可以經(jīng)過矯正以獲得一個(gè)正規(guī)的圖象。結(jié)合其他技術(shù)模塊，將多通道融合工作在PC端完成。本套系統(tǒng)屬于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
多通道融合拼接技術(shù)：多通道顯示技術(shù)就是采用多組投影系統(tǒng)組合而成的，它比單通道投影系統(tǒng)具備更大的顯示尺寸、更寬的視野、更多的顯示內(nèi)容、更高的顯示分辨率以及更具沖擊力和沉浸感的視覺效果。相對(duì)采用硬件融合劑，CGRUBY軟件融合體系，故障率更低，維護(hù)安裝方便、節(jié)能。CGRUBY軟件內(nèi)核性能卓越，采用優(yōu)化算法，極大的減少了計(jì)算處理數(shù)據(jù)量，節(jié)約了大量的CPU資源，減少了內(nèi)存的占用，CGRUBY軟件開發(fā)方集合國內(nèi)一流圖像圖像開發(fā)工程師從制定計(jì)劃、需求分析、軟件設(shè)計(jì)、程序編制、測試及運(yùn)行維護(hù)，自購研發(fā)設(shè)備與國內(nèi)外圖形圖像源代碼，歷時(shí)2年反復(fù)檢算，測試，終于研發(fā)成功的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多通道融合拼接技術(shù)，目前此項(xiàng)技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。
CGRUBY中央控制：中控，也就是中央控制器，也稱為集中控制器。集成了8路紅外遙控接口,6路RS-232/422/485控制接口、8路數(shù)字IO控制接口、8路+12V弱繼電器接口、二路RS-485網(wǎng)絡(luò)接口等。并在此技術(shù)上采用了自創(chuàng)的CGRUBY程序匯編改裝模塊，將各路信號(hào)穩(wěn)定的集成在了中央控制系統(tǒng)內(nèi)，并添加了信號(hào)增強(qiáng)，加密功能。此項(xiàng)技術(shù)目前在國內(nèi)外屬于領(lǐng)先水平可廣泛應(yīng)用在各項(xiàng)系統(tǒng)集成中央控制工程領(lǐng)域中，投入相關(guān)高級(jí)程序人員。選用團(tuán)隊(duì)為產(chǎn)學(xué)研一體的高新科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
CGRUBY多通道播放系統(tǒng)：拋棄了過去那種使用價(jià)格昂貴的多頭顯卡進(jìn)行多通道計(jì)算，進(jìn)而采用具有極高性價(jià)比的多主機(jī)聯(lián)網(wǎng)方式，不僅使得整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)算能力獲得大幅度提升，而且系統(tǒng)價(jià)格也大幅下降。經(jīng)測試，采用我公司的設(shè)計(jì)方案，其三維運(yùn)算能力是多頭顯卡方案的 5 倍以上。此套集成系統(tǒng)開發(fā)過程2年，聯(lián)合國內(nèi)圖形圖像尖端院校與研發(fā)機(jī)構(gòu)，集合國內(nèi)一線研發(fā)實(shí)力共同打造的多通道播放系統(tǒng)。
